答：FX系列是三菱經(jīng)典的小型PLC，采用一體化結(jié)構(gòu)；而Q系列PLC是三菱經(jīng)典的大型PLC，采用模塊化設(shè)計(jì)。FX系列本機(jī)最多可處理256個(gè)IO點(diǎn)，Q系列的擴(kuò)展IO點(diǎn)數(shù)可高達(dá)4096點(diǎn)，設(shè)備點(diǎn)數(shù)可達(dá)到8192點(diǎn)。除此之外，Q系列PLC在程序容量、操作處理速度、運(yùn)動(dòng)控制、總線通信等方面都擁有著無(wú)可比擬的優(yōu)勢(shì)，在大型設(shè)備與高端控制場(chǎng)合有著廣泛的應(yīng)用。
二、Q系列PLC的基本組成部分都有哪些?
答：上面我們講過(guò)，Q系列PLC采用模塊化設(shè)計(jì)，各個(gè)功能都是拆分開(kāi)的。一個(gè)完整的Q系列PLC系統(tǒng)包括以下組成：主基板、電源、CPU、輸入模塊、輸出模塊、通信模塊、智能功能模塊（包括模擬量、定位、現(xiàn)場(chǎng)總線、高速計(jì)數(shù)等等）。
三、Q系列PLC的定位如何實(shí)現(xiàn)?是像FX系列一樣的定位指令嗎?
答：Q系列PLC的運(yùn)動(dòng)控制（定位）需要借助專(zhuān)用的運(yùn)動(dòng)控制模塊。包括：QD75、QD70、QD77三種定位模塊；Q170、Q171、Q172、Q173等運(yùn)動(dòng)CPU。其中以定位模塊的使用最為常見(jiàn)（性價(jià)比高、普遍性強(qiáng)）。
程序方面，Q系列PLC的定位模塊采用緩沖存儲(chǔ)區(qū)的方式編程，包括定位參數(shù)的設(shè)置、定位方式的編寫(xiě)、模塊數(shù)據(jù)的讀出等等。然后通過(guò)模塊內(nèi)置IO的方式啟動(dòng)定位。不同定位模塊的對(duì)應(yīng)緩沖存儲(chǔ)區(qū)地址不盡相同，手冊(cè)上均有詳細(xì)說(shuō)明。
四、什么是IO分配確認(rèn)?它的作用是怎樣的?
答：Q系列PLC放置各個(gè)模塊之后，我們需要對(duì)每個(gè)模塊分配自定義的地址。一般來(lái)說(shuō)分配地址的原則是連續(xù)且不重復(fù)。智能功能模塊盡量分配在靠近CPU的插槽，IO模塊盡量分配到后面的插槽，這樣操作地址起來(lái)會(huì)更加直觀。
五、QD75P與QD77MS兩種定位模塊在選型上有什么區(qū)別?
答：QD75P是發(fā)出普通集電極脈沖的定位模塊，最大是4軸，可以用多個(gè)這個(gè)模塊，因?yàn)槭瞧胀}沖，所以可以接三菱的普通伺服，也可以接其他品牌的伺服。QD77MS是通過(guò)光纖連接伺服的，最大一個(gè)模塊16軸，但連接的伺服要求是三菱光纖通訊型的伺服，如果MR-J4-B或是MR-JE-B，這種接法，減少接線。如果用到15個(gè)軸，可以考慮使用QD77MS16的模塊，兩者的控制方法一樣，可以通過(guò)三菱專(zhuān)用的軟件設(shè)置設(shè)置定位模塊的參數(shù)，定位數(shù)據(jù)，然后啟動(dòng)定位，定位方法一樣，只是兩個(gè)模塊對(duì)應(yīng)的緩沖區(qū)不一樣。
六、Q系列的串口通訊模塊有哪些?如何來(lái)進(jìn)行modbus通訊?
答：Q系列的串口通訊模塊包括QJ71C24N、QJ71C24N-R4等等，它們的區(qū)別是485、232或者485+232。利用GX-Works2軟件的通信協(xié)議支持功能，我們可以基于QJ71C24N來(lái)完成modbus通訊。關(guān)于通信的具體設(shè)置，我在本公眾號(hào)另一篇文章當(dāng)中有說(shuō)明，歡迎關(guān)注微信公眾號(hào)八方匯PLC實(shí)戰(zhàn)編程培訓(xùn) 。此處不再敘述。
除此之外，還有一種專(zhuān)用的modbus通信模塊：QJ71MB91。利用此模塊來(lái)做modbus，操作比QJ71C24N更加簡(jiǎn)便，但只能支持modbus一種協(xié)議。
七、Q系列的CC-Link現(xiàn)場(chǎng)總線模塊可以做從站使用嗎?
答：不能。當(dāng)一個(gè)網(wǎng)絡(luò)中有多個(gè)Q系列CC-Link現(xiàn)場(chǎng)總線模塊QJ61BT11N的時(shí)候，除主站以外的所有模塊都稱作本地站，在主站一側(cè)以智能設(shè)備站的方式處理。
八、為什么我下載/讀取程序的時(shí)候，定位模塊當(dāng)中的參數(shù)沒(méi)有刷新?
答：如果是用之前里面的模塊參數(shù)等是用軟件調(diào)試包設(shè)置并下載的，那除了用GX Developer軟件，讀取PLC的程序外，還需要軟件包：GX Configurator-QP軟件去讀取。如果用現(xiàn)在的新軟件GX Works2軟件并通過(guò)軟件中的智能模塊設(shè)置功能設(shè)置定位參數(shù)就數(shù)據(jù)，在讀取時(shí)，除了選擇程序及參數(shù)讀取普通的程序外，還要選擇智能功能模塊，讀取此模塊的相關(guān)設(shè)置。
