DS2-AS伺服驅(qū)動(dòng)器
三種控制方式，無(wú)縫切換：位置控制、速度控制、轉(zhuǎn)矩控制；高達(dá)400HZ的高速響應(yīng)，最大功率0.2~3.0KW
三種控制方式，無(wú)縫切換：位置控制、速度控制、轉(zhuǎn)矩控制；高達(dá)400HZ的高速響應(yīng)，最大功率0.2~3.0KW
產(chǎn)品說(shuō)明
三種控制方式，無(wú)縫切換：位置控制、速度控制、轉(zhuǎn)矩控制
高達(dá)400HZ的高速響應(yīng)，最大功率0.2~3.0KW
2種脈沖輸入，24V OC門接口
5路DI輸入、3路D0輸出
雙通訊口：RS232、RS485
完善的保護(hù)，安全可靠
內(nèi)置再生電阻
?
命名規(guī)則
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1： |
系列名稱 |
DS2：DS2系列基本型伺服驅(qū)動(dòng)器 |
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2： |
輸入電壓 |
2：三相220VAC（1.5KW以下可用單相220VAC） |
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4：三相380VAC（適用于1.5KW及5.5KW以上的驅(qū)動(dòng)器） |
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3： |
功率 |
0P2：0.2KW |
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0P4：0.4KW |
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0P7：0.75KW |
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1P5：1.5KW |
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2P3：2.3KW |
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3P0：3.0KW |
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4： |
配置類型 |
AS：編碼器反饋（差分輸出方式），模擬量輸入，RS485 |
規(guī)格參數(shù)
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項(xiàng)目 |
DS2-AS系列 |
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? ? ? ? 基 本 規(guī) 格 |
功率范圍 |
0.2~3.0KW |
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輸入電源 |
單相/三相 ? AC220~240V，50Hz/60Hz； 三相 ? AC340V~440V，0Hz/60Hz |
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編碼器反饋 |
2500ppr增量式 |
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控制方式 |
三相全波整流IPM ? PWM正弦波電流驅(qū)動(dòng)方式 |
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使用環(huán)境 |
運(yùn)行環(huán)境溫度 |
0~50℃（無(wú)凍結(jié)） |
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保存環(huán)境溫度 |
-20~75℃（無(wú)凍結(jié)） |
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環(huán)境濕度 |
運(yùn)行/保存：90%RH以下（無(wú)結(jié)露） |
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耐振動(dòng)/耐沖擊 |
4.9m/s2 / 19.6 m/s2 |
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功能 |
保護(hù)功能 |
過(guò)壓、欠壓、過(guò)熱、過(guò)流、過(guò)載、超速、模擬輸入異常、位置偏差過(guò)大、輸出短路、編碼器異常、再生異常保護(hù)、超程保護(hù)等 |
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動(dòng)態(tài)制動(dòng)器 |
無(wú) |
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通訊功能 |
RS232：標(biāo)準(zhǔn)MODBUS-RTU協(xié)議 RS485：標(biāo)準(zhǔn)MODBUS-RTU協(xié)議 |
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制動(dòng)電阻 |
內(nèi)置制動(dòng)電阻、可外接制動(dòng)電阻 |
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顯示及操作 |
5位LED指示燈、電源指示燈、4個(gè)按鍵操作 |
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負(fù)載變動(dòng)率 |
0~100% 負(fù)載時(shí)：±0.1%以下（額定轉(zhuǎn)速時(shí)） |
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電壓變動(dòng)率 |
額定電壓±10%：0%（額定轉(zhuǎn)速時(shí)） |
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溫度變動(dòng)率 |
20±25℃：±0.1%以下（額定轉(zhuǎn)速時(shí)） |
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頻率特性 |
250Hz（JL≤JM） |
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輸入輸出信號(hào) |
位置輸出 |
輸出形態(tài) |
差分輸出 |
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分頻功能 |
- |
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集電極Z相輸出 |
支持 |
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模擬量輸入 |
2路輸入（12位A/D） |
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數(shù)字輸入 |
5路SI輸入 |
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伺服使能、報(bào)警清除、禁止正轉(zhuǎn)、禁止反轉(zhuǎn)、轉(zhuǎn)矩限制選擇、內(nèi)部速度選擇、齒輪比切換、模式切換、增益切換、脈沖輸入禁止、零速鎖定、位置偏差清除、內(nèi)部位置換步信號(hào)、內(nèi)部控制模式方向切換 |
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數(shù)字輸出 |
3路SO輸出 |
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定位完成、伺服準(zhǔn)備就緒、報(bào)警輸出、轉(zhuǎn)矩限制輸出、同速檢測(cè)、旋轉(zhuǎn)檢測(cè)、速度到達(dá)、制動(dòng)器釋放輸出、警告輸出 |
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位置控制模式 |
最大輸入脈沖頻率 |
差分輸入：500kbps；集電極開(kāi)路：200kbps |
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脈沖指令模式 |
可接受3.3V~24V脈沖+方向、AB相脈沖、CW/CCW信號(hào) |
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控制方式 |
外部脈沖/內(nèi)部位置 |
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前饋補(bǔ)償 |
0~100%（設(shè)定分辨率為1%） |
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定位完成寬度設(shè)定 |
0~250指令單位（設(shè)定分辨率為1指令單位） |
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電子齒輪比 |
1/100≤B/A≤100 |
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速度控制模式 |
控制方式 |
內(nèi)部三段速、外部模擬量、外部速度模式 |
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指令平滑方式 |
低通濾波、平滑濾波器 |
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輸入模擬量 |
電壓范圍 |
-10V~+10V（分辨率12位） |
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輸入阻抗 |
13KΩ |
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轉(zhuǎn)矩限制 |
內(nèi)部參數(shù)/外部模擬量 |
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速度變動(dòng)率 |
外部負(fù)載額定變動(dòng)0~100% ? 負(fù)載時(shí)：±0.01%以下（額定轉(zhuǎn)速時(shí)） |
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額定電壓±10%：0.01%（額定轉(zhuǎn)速時(shí)） |
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環(huán)境溫度20±25℃：±0.01%以下（額定轉(zhuǎn)速時(shí)） |
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轉(zhuǎn)矩控制模式 |
控制方式 |
內(nèi)部三段速、外部模擬量 |
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指令平滑方式 |
低通濾波、平滑濾波器 |
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輸入模擬量 |
電壓范圍 |
-10V~+10V（分辨率12位） |
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輸入阻抗 |
13KΩ |
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速度限制 |
內(nèi)部參數(shù)/外部模擬量 |
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總線控制模式 |
控制軸數(shù) |
- |
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通訊協(xié)議 |
- |
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驅(qū)動(dòng)器與電機(jī)適配表
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適配驅(qū)動(dòng)器 |
電機(jī)代碼 |
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DS2-20P2-AS |
1003（出廠設(shè)置） |
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DS2-20P4-AS |
0004（出廠設(shè)置）、1004 |
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DS2-20P7-AS |
0011（出廠設(shè)置）、1011、0012、0021 |
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DS2-21P5-AS |
0044（出廠設(shè)置）、0031、1031、0032、0042、1042、1044 |
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DS2-22P3-AS |
0046（出廠設(shè)置）、0043 |
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DS2-41P5-AS |
0144（出廠設(shè)置）、0131、0132、0142、2144 |
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DS2-43P0-AS |
0156（出廠設(shè)置）、1052、1148、1143、1146 |
產(chǎn)品尺寸（單位：mm）
DS2系列0.2~0.75KW：
DS2系列1.5~2.3KW：
DS2系列3.0KW：
