XDM系列基本單元
XDM系列運動控制型PLC，包含24、32、60點規(guī)格。兼容XD3的所有功能，可實現(xiàn)兩軸聯(lián)動、插補、隨動等運動控制功能。
XDM系列運動控制型PLC，包含24、32、60點規(guī)格。兼容XD3的所有功能，可實現(xiàn)兩軸聯(lián)動、插補、隨動等運動控制功能。
產(chǎn)品特點
XDM系列運動控制型PLC，包含24、32、60點規(guī)格。
兼容XD3的所有功能，可實現(xiàn)兩軸聯(lián)動、插補、隨動等運動控制功能
速度是XC系列的12倍，具備更大的內(nèi)部資源空間
輸入類型：NPN
輸出類型：晶體管（T）
電源規(guī)格：AC220V
支持基本順控指令和部分應用指令
支持X-NET現(xiàn)場總線功能
支持高速計數(shù)（高達80KHz）、4~10軸脈沖輸出（高達100KHz）、頻率測量等特殊功能
標配USB口，用于編程下載
支持1~16個擴展模塊、1個擴展ED、1~2個擴展BD
命名規(guī)則
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①：產(chǎn)品系列 |
XD：XD系列可編程控制器 |
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②：系列分類 |
1：XD1系列經(jīng)濟型 2：XD2系列基本型 3：XD3系列標準型 5：XD5系列增強型 M：XDM系列運動控制型 C：XDC運動總線控制型 |
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③：以太網(wǎng)功能 |
E：支持以太網(wǎng)通訊 無：不支持 |
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④：輸入輸出點數(shù) |
16：8輸入/8輸出 24：14輸入/10輸出 30：16輸入/14輸出 32：18輸入/14輸出（或者16入/16出） 48：28輸入/20輸出 60：36輸入/24輸出 |
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⑤：輸入點類型 |
無：NPN型輸入 P：PNP型輸入 |
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⑥：輸出點類型 |
R：繼電器輸出 T：晶體管輸出 RT：繼電器晶體管混合輸出 |
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⑦：脈沖路數(shù) |
無：⑤為T/RT時表示兩路脈沖輸出 4：表示4路脈沖輸出 6：表示6路脈沖輸出 10：表示10路脈沖輸出 |
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⑧：程序容量 |
無：標準型 L：擴容型 |
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⑨：供電電源 |
E：供電電源AC220V C：供電電源DC24V |
型號一覽表
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型號 |
輸入點數(shù) （DC24V） |
輸出點數(shù) （R，T） |
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AC電源 |
DC電源 |
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繼電器輸出 |
晶體管輸出 |
晶體管繼電器混合輸出 |
繼電器輸出 |
晶體管輸出 |
晶體管繼電器混合輸出 |
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NPN型 |
- |
XDM-24T4-E |
- |
- |
XDM-24T4-C |
- |
14點 |
10點 |
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- |
XDM-32T4-E |
- |
- |
XDM-32T4-C |
- |
18點 |
14點 |
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XDM-60T4-E |
- |
- |
XDM-60T4-C |
- |
36點 |
24點 |
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- |
XDM-60T10-E |
- |
- |
XDM-60T10-C |
- |
36點 |
24點 |
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- |
XDM-60T4L-E |
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- |
- |
- |
36點 |
24點 |
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PNP 型 |
- |
XDM-24PT4-E |
- |
- |
XDM-24PT4-C |
- |
14點 |
10點 |
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- |
XDM-32PT4-E |
- |
- |
XDM-32PT4-C |
- |
18點 |
14點 |
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- |
XDM-60PT10-E |
- |
- |
XDM-60PT10-C |
- |
36點 |
24點 |
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注意：PNP型PLC為定制機。
基本規(guī)格
項目
規(guī)格
絕緣電壓
DC 500V 2MΩ以上
抗噪聲
噪聲電壓1000Vp-p 1us脈沖1分鐘
空氣
無腐蝕性、可燃性氣體
環(huán)境溫度
0℃~60℃
環(huán)境濕度
5%~95%（無凝露）
USB口
USB快速下載口，連接PC下載/上傳/監(jiān)控
PORT1口
RS232，連接上位機、人機界面編程或調試
PORT2口
RS485，連接智能儀表、變頻器等
PORT3口
擴展ED通訊口
安裝
可用M3的螺絲固定或直接安裝在的導軌上※2
接地（FG）
第三種接地（不可與強電系統(tǒng)公共接地）※3
性能規(guī)格
項 目
規(guī) 格
程序執(zhí)行方式
循環(huán)掃描方式
編程方式
指令、梯形圖并用
處理速度
0.05us
停電保持
使用FlashROM及鋰電池（3V紐扣電池）
用戶程序容量※1
512KB（XDM-60T4L：1.5MB）
I/O
點數(shù)
※2
總點數(shù)
24點
32點
60點
輸入點數(shù)
14點X0~X15
18點X0~X21
36點X0~X43
輸出點數(shù)
10點Y0~Y11
14點Y0~Y15
24點Y0~Y27
內(nèi)部線圈（X）※3
1280點：X0~X77、X10000~X11777、X20000~X20177、X30000~X30077
內(nèi)部線圈（Y）※4
1280點：Y0~Y77、Y10000~Y11777、Y20000~Y20177、Y30000~Y30077
內(nèi)部線圈
（M、HM）
92000點
M0~M74999【HM0~HM11999】
特殊用※6 SM0~SM4999
流程（S）
9000點
S0~S7999【HS0~HS999】
定時器（T）
點數(shù)
7000點
T0~T4999【HT0~HT1999】
規(guī)格
100ms定時器：設置時間0.1~3276.7秒
10ms定時器：設置時間0.01~327.67秒
1ms定時器：設置時間0.001~32.767秒
計數(shù)器（C）
點數(shù)
7000點
C0~C4999【HC0~HC1999】
規(guī)格
16位計數(shù)器：設置值K0~32,767
32位計數(shù)器：設置值-2147483648~＋2147483647
數(shù)據(jù)寄存器（D）
100000字
D0~D69999【HD0~HD24999】
特殊用※6 SD0~SD4999
FlashROM寄存器
（FD）
14192字
FD0~FD8191
特殊用※6 SFD0~SFD5999
高速處理功能
高速計數(shù)、脈沖輸出、外部中斷
口令保護
6位長度ASCII
自診斷功能
上電自檢、監(jiān)控定時器、語法檢查
注釋：
※1：用戶程序容量，指保密下載時的最大程序容量。
※2：I/O點數(shù)，指用戶可從外部接入、輸出信號的端子數(shù)。
※3：X，指內(nèi)部輸入繼電器，超出I點數(shù)的X可用作中間繼電器。
※4：Y，指內(nèi)部輸出繼電器，超出O點數(shù)的Y可用作中間繼電器。
※5：【】標志，為默認的斷電保持區(qū)域,不可更改。
※6：特殊用，指被系統(tǒng)占用的特殊用途的寄存器，不可另作他用。
※7：輸入線圈、輸出繼電器/晶體管的編號為八進制數(shù)，其他存儲器的編號均為十進制數(shù)。
※8：沒有與外設實連的I/O可作為快速內(nèi)部繼電器使用。
功能配置表
×不支持 √支持
外觀尺寸圖（單位：mm）
24/32點外觀尺寸圖：
60點外觀尺寸圖：
注意：所有機型均標配時鐘功能。
