DS5C-PTA伺服驅(qū)動器
三種控制方式，無縫切換：位置控制、速度控制、轉(zhuǎn)矩控制；750W及以下：3路DI輸入/3路DO輸出；750W以上：4路DI輸入/4路DO輸出；輸入形態(tài)：脈沖+方向、AB相脈沖
三種控制方式，無縫切換：位置控制、速度控制、轉(zhuǎn)矩控制；750W及以下：3路DI輸入/3路DO輸出；750W以上：4路DI輸入/4路DO輸出；輸入形態(tài)：脈沖+方向、AB相脈沖
產(chǎn)品說明
三種控制方式，無縫切換：位置控制、速度控制、轉(zhuǎn)矩控制
750W及以下：3路DI輸入/3路DO輸出；750W以上：4路DI輸入/4路DO輸出
輸入形態(tài)：脈沖+方向、AB相脈沖
輸入頻率：集電極開路200kpps
接口電路：集電極（+24V電平）
通訊口： 標配RS232、etherCAT通訊
命名規(guī)則
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1： |
系列名稱 |
DS5C：EtherCAT總線型伺服驅(qū)動器 |
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2： |
輸入電壓 |
2：AC220V |
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4：AC380V |
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3： |
功率 |
0P1：0.1KW |
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0P2：0.2KW |
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0P4：0.4KW |
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0P7：0.75KW |
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1P0：1.0KW |
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1P5：1.5KW |
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2P3：2.3KW |
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2P6：2.6KW |
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3P0：3.0KW |
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5P5：5.5KW |
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7P5：7.5KW |
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11P0：11.0KW |
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15P0：15.0KW |
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22P0：22.0KW |
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32P0：32.0KW |
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4： |
編碼器類型 |
PTA：通訊編碼器 |
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5： |
驅(qū)動器類型 |
無：普通型 |
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H：增強型 |
注意：增強型伺服驅(qū)動器功率段只覆蓋3.0KW-7.5KW，且僅適配MS6系列大慣量3.0KW-7.5KW的電機。
規(guī)格參數(shù)
項目
DS5C系列EtherCAT總線型
基本規(guī)格
功率范圍
0.1~32KW
輸入電源
單/三相AC200V~240V，50/60Hz；三相AC340V~420V，50/60Hz
編碼器反饋
17Bit/23Bit通訊編碼器
控制方式
三相全波整流IPM PWM控制、正弦波電流驅(qū)動方式
使用
環(huán)境
環(huán)境溫度
運行：-10～+40℃（無凝露）/保存：?20～+60℃（無凝露）
環(huán)境濕度
運行/保存：90%RH以下（無凝露）
耐振動/耐沖擊
4.9m/s2/ 19.6m/s2
功能
保護功能
過壓、欠壓、過熱、過流、過載、超速、模擬輸入異常、位置偏差過大、輸出短路、編碼器異常、再生異常保護、超程保護、振蕩保護、運行斷線保護等
動態(tài)制動器
無
通訊功能
RS232：標準MODBUS RTU協(xié)議
EtherCAT：支持EtherCAT總線通訊（最大32軸）
制動電阻
內(nèi)置制動電阻、可外接制動電阻
顯示及操作
5位LED指示燈、電源指示燈、4個按鍵操作
負載變動率
0～100%負載時：±0.01%以下（額定轉(zhuǎn)速時）
電壓變動率
額定電壓±10%：0.01%（額定轉(zhuǎn)速時）
溫度變動率
20±25℃：±0.1%以下（額定轉(zhuǎn)速時）
輸入輸出信號
位置
輸出
輸出形態(tài)
無
分頻功能
無
集電極Z相輸出
支持
模擬量輸入
無
數(shù)字輸入
750W及以下：3路SI輸入；750W以上：4路SI輸入
伺服使能、報警清除、禁止正轉(zhuǎn)、禁止反轉(zhuǎn)、轉(zhuǎn)矩限制選擇、內(nèi)部速度選擇、齒輪比切換、模式切換、脈沖輸入禁止、零速鎖定、位置偏差清除、內(nèi)部位置換步信號、內(nèi)部控制模式方向切換
數(shù)字輸出
750W及以下：3路SO輸入；750W以上：4路SO輸入
定位完成、伺服準備就緒、報警輸出、轉(zhuǎn)矩限制輸出、同速檢測、旋轉(zhuǎn)檢測、速度到達、制動器釋放輸出、警告輸出
位置控制模式
最大輸入脈沖頻率
集電極開路：200kpps
脈沖指令模式
可接受18~24V脈沖+方向、AB相脈沖、CW/CCW信號
控制方式
外部脈沖/內(nèi)置位置/EtherCAT運動總線
前饋補償
0~100%（設(shè)定分辨率為1%）
定位完成寬度設(shè)定
0～65535指令單位（設(shè)定分辨率為1指令單位）
電子齒輪比
1/10000≤B/A≤10000
速度控制模式
控制方式
內(nèi)部三段速、外部速度模式
指令平滑方式
低通濾波，平滑濾波器
模擬量輸入
電壓范圍
無
輸入阻抗
無
轉(zhuǎn)矩限制
內(nèi)部參數(shù)
速度變動率
外部負載額定變動0~100%負載時：±0.01%以下（額定轉(zhuǎn)速時）
額定電壓±10%：0.01%（額定轉(zhuǎn)速時）
環(huán)境溫度20±25℃：±0.1%以下（額定轉(zhuǎn)速時）
轉(zhuǎn)矩控制模式
控制方式
內(nèi)部轉(zhuǎn)矩
指令平滑方式
低通濾波，平滑濾波器
模擬量輸入
電壓范圍
無
輸入阻抗
無
速度限制
支持
總線控制模式
控制軸數(shù)
32軸
通訊協(xié)議
EtherCAT協(xié)議
產(chǎn)品尺寸（單位：mm）
DS5C-20P1-PTA、DS5C-20P2-PTA、DS5C-20P4-PTA
DS5C-20P7-PTA
DS5C-21P0-PTA、DS5C-21P5-PTA、DS5C-22P3-PTA、DS5C-22P6-PTA
DS5C-41P0-PTA
DS5C-41P5-PTA
DS5C-43P0-PTA(-H)
DS5C-45P5-PTA(-H)、DS5C-47P5-PTA(-H)
DS5C-411P0-PTA、DS5C-415P0-PTA
DS5C-422P0-PTA、DS5C-432P0-PTA
