DS3-PQA/PQB伺服驅(qū)動器
DS3系列包含先進智能控制系統(tǒng)，能夠顯著抵抗外部擾動，提高系統(tǒng)剛性，縮短定位時間（定位時間約為本公司以往產(chǎn)品1/2）。
DS3系列包含先進智能控制系統(tǒng)，能夠顯著抵抗外部擾動，提高系統(tǒng)剛性，縮短定位時間（定位時間約為本公司以往產(chǎn)品1/2）。
產(chǎn)品說明
DS3系列包含先進智能控制系統(tǒng)，能夠顯著抵抗外部擾動，提高系統(tǒng)剛性，縮短定位時間（定位時間約為本公司以往產(chǎn)品1/2）。
更平滑快速的速度響應(yīng)：DS3內(nèi)置狀態(tài)觀測器，速度跟蹤穩(wěn)定精準，能夠有效抑制機械振動。
運動總線控制系統(tǒng)，更高效的通訊方式：目前僅應(yīng)用于信捷全系列產(chǎn)品
最快指令刷新速度1KHz，通過實時的通訊，使得控制更加迅捷、準確，連接更加簡潔、方便。
三種控制方式，無縫切換：位置控制、速度控制、轉(zhuǎn)矩控制、總線控制
IO 配置靈活：5路DI輸入（硬件版本號V1.0）4路DI輸入（硬件版本號V3.1.20）、3路DO輸出（硬件版本號V1.0），2路DO輸出（硬件版本號V3.1.20）。
輸入形態(tài)：脈沖+方向、CW+CCW脈沖列，AB相脈沖
輸入頻率：集電極開路200kpps，差分驅(qū)動500 kpps
接口電路：集電極（+24V電平）/差分輸入
雙通訊口：RS232、RS485
完善的保護，安全可靠：過壓、欠壓、過流、超速、過載、編碼器異常、位置偏移過大等。
內(nèi)置再生電阻
命名規(guī)則
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1： |
系列名稱 |
DS3：DS3系列高精度型伺服驅(qū)動器 |
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2： |
輸入電壓 |
4：三相380VAC |
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3： |
功率 |
5P5：5.5KW |
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7P5：7.5KW |
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11P0：11KW |
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15P0：15KW |
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4： |
輸入指令類型 |
P：兼容脈沖型與總線型 |
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5： |
編碼器類型 |
Q：正交編碼器 |
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6： |
設(shè)計開發(fā)順序 |
B |
注：5.5KW、7.5KW的PQB機型支持編碼器反饋輸出、485通訊、模擬量信號輸入。
規(guī)格參數(shù)
項目
基本型DS3-PQA/PQB系列
基
本
規(guī)
格
功率范圍
5.5KW~15KW
輸入電源
三相AC340V~440V，50Hz/60Hz
編碼器反饋
2500ppr增量式編碼器
控制方式
三相全波整流IPM PWM控制 正弦波電流驅(qū)動方式
使
用
環(huán)
境
環(huán)境溫度
運行：0℃～50℃（無凍結(jié)）
保存：-20℃～75℃（無凍結(jié)）
環(huán)境濕度
運行/保存：90％RH以下（無結(jié)露）
耐振動/耐沖擊
4.9m/s2 / 19.6m/s2
功能
保護功能
過壓、欠壓、過熱、過流、過載、超速、模擬輸入異常、位置偏差過大、輸出短路、編碼器異常、再生異常保護、超程保護等
動態(tài)制動器
無
通訊功能
RS232：標準ModbusRtu協(xié)議
RS485：標準ModbusRtu協(xié)議、支持Xnet總線通訊（最大3軸）
制動電阻
內(nèi)置制動電阻、可外接制動電阻
顯示及操作
5位LED指示燈、電源指示燈、4個按鍵操作
負載變動率
0～100% 負載時：±0.1%以下（額定轉(zhuǎn)速時）
電壓變動率
額定電壓±10%：0%（額定轉(zhuǎn)速時）
溫度變動率
20±25℃：±0.1%以下（額定轉(zhuǎn)速時）
頻率特性
250Hz（JL≤JM）
輸
入
輸
出
信
號
位
置
輸
出
輸出形態(tài)
差分輸出、編碼器反饋
分頻功能
\
集電極Z相輸出
支持
模擬量輸入
支持
數(shù)字輸入
5路SI輸入（硬件版本v1.0）
4路SI輸入（硬件版本v3.1.20）
伺服使能、報警清除、禁止正轉(zhuǎn)、禁止反轉(zhuǎn)、轉(zhuǎn)矩限制選擇、內(nèi)部速度選擇、齒輪比切換、模式切換、增益切換、脈沖輸入禁止、零速鎖定、位置偏差清除、內(nèi)部位置換步信號、內(nèi)部控制模式方向切換
數(shù)字輸出
3路SO輸出（硬件版本v1.0）
2路SO輸出（硬件版本v3.1.20）
定位完成、伺服準備就緒、報警輸出、轉(zhuǎn)矩限制輸出、同速檢測、旋轉(zhuǎn)檢測、速度到達、制動器釋放輸出、警告輸出
位置控制模式
最大輸入脈沖頻率
差分輸入：500kpps
集電極開路：200kpps
脈沖指令模式
可接收3.3V~24V 脈沖方向、AB相脈沖、CW/CCW信號
控制方式
外部脈沖/內(nèi)置位置/運動總線
前饋補償
0~100%（設(shè)定分辨率為1%）
定位完成寬度設(shè)定
0~250指令單位（設(shè)定分辨率為1指令單位）
電子齒輪比
1/100≤B/A≤100
速度控制模式
控制方式
內(nèi)部三段速、外部模擬量、外部速度模式
指令平滑方式
低通濾波，平滑濾波器
模擬量輸入
電壓范圍
-10V~+10V（分辨率12位）
輸入阻抗
13KΩ
轉(zhuǎn)矩限制
內(nèi)部參數(shù)/外部模擬量
速度變動率
外部負載額定變動0～100% 負載時：±0.01%以下（額定轉(zhuǎn)速時）
額定電壓±10%：0.01%（額定轉(zhuǎn)速時）
環(huán)境溫度20±25℃：±0.01%以下（額定轉(zhuǎn)速時）
轉(zhuǎn)矩控制模式
控制方式
內(nèi)部三段速、外部模擬量
指令平滑方式
低通濾波，平滑濾波器
模擬量輸入
電壓范圍
-10V~+10V（分辨率12位）
輸入阻抗
13KΩ
速度限制
內(nèi)部參數(shù)/外部模擬量
總線控制模式
控制軸數(shù)
3軸
通訊協(xié)議
Xnet協(xié)議
驅(qū)動器與電機適配表
適配驅(qū)動器
電機型號
電機代碼
電壓等級
DS3-45P5-PQB
MS-180ST-M21520-44P5
0150
三相380V
MS-180ST-M27015-44P3
1161(2151/0151)
MS-180ST-M35015-45P5
1162(1152/0152)
DS3-47P5-PQB
MS-180ST-M48015-47P5
1163(0153)
DS3-411P0-PQA
MS-220ST-M70015-411P0
1157
DS3-415P0-PQA
MS-220ST-M96015-415P0
1166
產(chǎn)品尺寸（單位：mm）
DS3系列5.5~7.5KW：
DS3系列11~15KW：
