產(chǎn)品說明
MS6系列伺服專用電機
適配DS5系列0.75KW伺服驅(qū)動器
命名規(guī)則
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慣量類別 |
6S、6H |
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機座號 |
80（單位mm） |
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反饋元件 |
CS |
單圈17bit磁編絕對值電機 |
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CM |
多圈17bit磁編絕對值電機 |
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額定轉(zhuǎn)速（rpm） |
20 |
2000 |
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30 |
3000 |
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軸規(guī)格 |
A |
有鍵、無油封、帶螺紋孔 |
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B |
有鍵、有油封、帶螺紋孔 |
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C |
無鍵、無油封、有螺紋孔 |
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D |
無鍵、有油封、有螺紋孔 |
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失電制動器 |
空 |
無失電制動器 |
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Z |
帶失電制動器 |
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電機連接件規(guī)格
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1 |
表示電機接頭安普接頭 |
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2 |
表示電機接頭航插接頭 |
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3 |
表示電機接頭為連接器式樣（IP67專用，研發(fā)中） |
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電壓等級 |
2 |
220V級 |
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功率（KW） |
0P7 |
0.75 |
規(guī)格參數(shù)
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電機型號MS |
單相220V |
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6S-80 |
6H-80 |
6S-80 |
6H-80 |
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CS/CM30B1 |
CS/CM30BZ1 |
CS/CM30B1 |
CS/CM30BZ1 |
CS/CM20B1 |
CS/CM20BZ1 |
CS/CM20B1 |
CS/CM20BZ1 |
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20P7 |
20P7 |
20P7 |
20P7 |
20P7 |
20P7 |
20P7 |
20P7 |
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電機代碼 |
5007 |
5807 |
50D7 |
58D7 |
5013 |
5813 |
50D3 |
58D3 |
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額定功率（KW） |
0.75 |
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額定電流[mA] |
4000 |
4000 |
4100 |
4100 |
4100 |
4100 |
4100 |
4100 |
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額定轉(zhuǎn)速[RPM] |
3000 |
2000 |
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最高轉(zhuǎn)速[RPM] |
5200 |
3000 |
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額定轉(zhuǎn)矩[Nm] |
2.39 |
3.5 |
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最大轉(zhuǎn)矩[Nm] |
7.17 |
10.5 |
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轉(zhuǎn)子慣量[10^-7kg.m2] |
980 |
1030 |
1670 |
1693 |
1208 |
1261 |
2445 |
2553 |
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慣量類型 |
低慣量 |
低慣量 |
高慣量 |
高慣量 |
低慣量 |
低慣量 |
高慣量 |
高慣量 |
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推薦轉(zhuǎn)子慣量比 |
20 |
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極對數(shù) |
5 |
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編碼器位數(shù) |
17 |
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編碼器種類 |
磁 |
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電機絕緣等級 |
ClassF(155℃) |
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防護等級 |
IP65 |
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使用環(huán)境 |
環(huán)境溫度 |
-15℃～+40℃(不凍結(jié)) |
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環(huán)境濕度 |
相對濕度<90%(不結(jié)露) |
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外觀尺寸圖（單位：mm）
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電機型號 |
LA±1 |
慣量等級 |
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常規(guī) |
帶抱閘 |
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MS6S-80C□30B□□-20P7 |
117 |
150 |
低慣量 |
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MS6S-80C□20B□□-20P7 |
127 |
160 |
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MS6H-80C□30B□□-20P7 |
124 |
157 |
高慣量 |
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MS6H-80C□20B□□-20P7 |
149 |
182 |
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