產(chǎn)品說明
MS5系列伺服專用電機(jī)
適配DS5系列15.0KW伺服驅(qū)動(dòng)器
命名規(guī)則
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慣量類別 |
5G |
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機(jī)座號(hào) |
220 |
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油封 |
空 |
不帶油封（130ST及以上標(biāo) 配油封，型號(hào)沒有E） |
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E |
帶油封（僅60ST、80ST系列帶油封的型號(hào)命名有區(qū)分） |
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反饋元件 |
CS |
單圈17bit磁編絕對(duì)值電機(jī) |
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CM |
多圈17bit磁編絕對(duì)值電機(jī) |
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TL |
多圈23bit光編絕對(duì)值電機(jī) |
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額定轉(zhuǎn)矩（N.m） |
480 |
48.0 |
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960 |
96.0 |
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1400 |
140.0 |
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額定轉(zhuǎn)速（rpm） |
15 |
1500 |
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軸承鍵 |
A |
無鍵 |
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B |
帶鍵 |
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失電制動(dòng)器 |
空 |
無失電制動(dòng)器 |
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Z |
帶失電制動(dòng)器 |
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電壓等級(jí) |
2 |
220V級(jí) |
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4 |
380V級(jí) |
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功率（KW） |
11P0 |
11 |
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15P0 |
15 |
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22P0 |
22 |
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設(shè)計(jì)序號(hào) |
S01 |
序列1 |
規(guī)格參數(shù)
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電壓等級(jí) |
三相380V |
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電機(jī)型號(hào) |
-220ST |
5G-220ST |
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TL70015B□ |
TL96015B□ |
CS/CM140015B□ |
TL140015B□ |
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411P0 |
415P0 |
422P0 |
422P0 |
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電機(jī)代碼 |
916A |
916B |
516C |
916C |
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額定功率（KW） |
11 |
15 |
22 |
22 |
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額定電流[mA] |
25500 |
35000 |
45000 |
45000 |
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額定轉(zhuǎn)速[RPM] |
1500 |
1500 |
1500 |
1500 |
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最高轉(zhuǎn)速[RPM] |
2300 |
2200 |
1900 |
1900 |
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額定轉(zhuǎn)矩[Nm] |
70 |
96 |
140 |
140 |
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最大轉(zhuǎn)矩[Nm] |
175 |
240 |
280 |
280 |
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轉(zhuǎn)子慣量[10^-7kg.m2] |
120270 |
192000 |
208330 |
208330 |
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慣量類型 |
- |
- |
中 |
中 |
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極對(duì)數(shù) |
4 |
4 |
5 |
5 |
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編碼器位數(shù) |
23 |
23 |
17 |
23 |
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編碼器種類 |
光 |
光 |
磁 |
光 |
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電機(jī)絕緣等級(jí) |
ClassF(155℃) |
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防護(hù)等級(jí) |
IP65 |
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使用環(huán)境 |
環(huán)境溫度 |
-15℃～+40℃ |
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環(huán)境濕度 |
相對(duì)濕度<90%(不結(jié)露) |
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產(chǎn)品尺寸（單位：mm）
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電機(jī)型號(hào) |
LA±1 |
慣量等級(jí) |
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常規(guī) |
帶抱閘 |
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MS5G-220STE-□□40015B-422P0-S01 |
535 |
- |
中慣量 |
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MS-220STE-TL70015B-411P0-XJ |
454 |
- |
- |
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MS-220STE-TL96015B-415P0-XJ |
507 |
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