產(chǎn)品說明
MS5系列伺服專用電機
適配DS5系列0.75~3KW伺服驅(qū)動器
命名規(guī)則
|
慣量類別 |
5G |
|
|
機座號 |
130 |
|
|
油封 |
空 |
不帶油封（130ST及以上標 配油封，型號沒有E） |
|
E |
帶油封（僅60ST、80ST系列帶油封的型號命名有區(qū)分） |
|
|
反饋元件 |
CS |
單圈17bit磁編絕對值電機 |
|
CM |
多圈17bit磁編絕對值電機 |
|
|
T |
多圈23bit光編絕對值電機 |
|
|
TL |
多圈23bit光編絕對值電機 |
|
|
額定轉(zhuǎn)矩（N.m） |
054 |
5.41 |
|
060 |
6.0 |
|
|
072 |
7.16 |
|
|
077 |
7.7 |
|
|
100 |
10.0 |
|
|
115 |
11.5 |
|
|
146 |
14.6 |
|
|
150 |
15.0 |
|
|
額定轉(zhuǎn)速（rpm） |
15 |
1500 |
|
20 |
2000 |
|
|
25 |
2500 |
|
|
30 |
3000 |
|
|
軸承鍵 |
A |
無鍵 |
|
B |
帶鍵 |
|
|
失電制動器 |
空 |
無失電制動器 |
|
Z |
帶失電制動器 |
|
|
電壓等級 |
2 |
220V級 |
|
4 |
380V級 |
|
|
功率（KW） |
0P8 |
0.85 |
|
1P5 |
1.5 |
|
|
1P8 |
1.8 |
|
|
2P0 |
2.0 |
|
|
2P3 |
2.3 |
|
|
2P4 |
2.4 |
|
|
3P0 |
3.0 |
|
|
設(shè)計序號 |
S01 |
序列1 |
規(guī)格參數(shù)
|
電壓等級 |
單相220VAC |
||||||||
|
電機型號 |
5G-130ST |
||||||||
|
CS05415B |
CM05415B |
TL05415B |
CS07220B |
TL07220B |
CS11515B |
TL11515B |
CS14615B |
||
|
20P8-S01 |
20P8-S01 |
20P8-S01 |
21P5-S01 |
21P5-S01 |
21P8-S01 |
21P8-S01 |
22P3-S01 |
||
|
電機代碼 |
5072/5872 |
5072 |
9072/9872 |
5077/5877 |
9077/9877 |
5074/5874 |
9074/9874 |
5075/5875 |
|
|
額定功率（KW） |
0.85 |
0.85 |
0.85 |
1.5 |
1.5 |
1.8 |
1.8 |
2.3 |
|
|
額定電流[mA] |
4200 |
4200 |
4200 |
7500 |
7500 |
9000 |
9000 |
9000 |
|
|
額定轉(zhuǎn)速[RPM] |
1500 |
1500 |
1500 |
2000 |
2000 |
1500 |
1500 |
1500 |
|
|
最高轉(zhuǎn)速[RPM] |
2000 |
2000 |
2000 |
3000 |
3000 |
2000 |
2000 |
2000 |
|
|
額定轉(zhuǎn)矩[Nm] |
5.41 |
5.41 |
5.41 |
7.16 |
7.16 |
11.5 |
11.5 |
14.6 |
|
|
最大轉(zhuǎn)矩[Nm] |
15.15 |
15.15 |
15.15 |
17.9 |
17.9 |
23 |
23 |
29.2 |
|
|
轉(zhuǎn)子慣量[10^-7kg.m2] |
8480/9717 |
8480 |
8480/9717 |
11780/13130 |
11780/13130 |
17710/19060 |
17710/19060 |
22324/23560 |
|
|
慣量類型 |
中慣量 |
中慣量 |
中慣量 |
中慣量 |
中慣量 |
中慣量 |
中慣量 |
中慣量 |
|
|
極對數(shù) |
5 |
5 |
5 |
5 |
5 |
5 |
5 |
5 |
|
|
編碼器位數(shù) |
17 |
17 |
23 |
17 |
23 |
17 |
23 |
17 |
|
|
編碼器種類 |
磁 |
磁 |
光 |
磁 |
光 |
磁 |
光 |
磁 |
|
|
電機絕緣等級 |
ClassF(155℃) |
||||||||
|
防護等級 |
IP65 |
||||||||
|
使用環(huán)境 |
環(huán)境溫度 |
-15℃～+40℃ |
|||||||
|
環(huán)境濕度 |
相對濕度<90%(不結(jié)露) |
||||||||
|
電壓等級 |
單相220VAC |
單相/三相220V |
三相380V |
|||||
|
電機型號 |
5G-130ST |
|||||||
|
CS/CM06025B |
CS/CM10015B |
CS/CM07730B |
TL07730B |
CS/CM10025B |
CS07220B |
TL07220B |
||
|
21P5-S01 |
21P5-S01 |
22P4-S01 |
22P4-S01 |
22P6-S01 |
41P5-S01 |
41P5-S01 |
||
|
電機代碼 |
5078/5878 |
5079/5879 |
5071/5871 |
9071/9871 |
5073/5873 |
5177/5977 |
9177/9977 |
|
|
額定功率（KW） |
1.5 |
1.5 |
2.4 |
2.4 |
2.6 |
1.5 |
1.5 |
|
|
額定電流[mA] |
7500 |
7500 |
10000 |
10000 |
10500 |
5000 |
5000 |
|
|
額定轉(zhuǎn)速[RPM] |
2500 |
1500 |
3000 |
3000 |
2500 |
2000 |
2000 |
|
|
最高轉(zhuǎn)速[RPM] |
3000 |
2500 |
4000 |
4000 |
3000 |
3000 |
3000 |
|
|
額定轉(zhuǎn)矩[Nm] |
6 |
10 |
7.7 |
7.7 |
10 |
7.16 |
7.16 |
|
|
最大轉(zhuǎn)矩[Nm] |
15 |
25 |
15.4 |
15.4 |
28.5 |
25.06 |
25.06 |
|
|
轉(zhuǎn)子慣量[10^-7kg.m2] |
9440/11200 |
14400/16261 |
11700/13130 |
11700/13130 |
17710/19060 |
11780/13130 |
11780/13130 |
|
|
慣量類型 |
中慣量 |
中慣量 |
中慣量 |
中慣量 |
中慣量 |
中慣量 |
中慣量 |
|
|
極對數(shù) |
5 |
5 |
5 |
5 |
5 |
5 |
5 |
|
|
編碼器位數(shù) |
17 |
17 |
17 |
23 |
17 |
17 |
23 |
|
|
編碼器種類 |
磁 |
磁 |
光 |
磁 |
光 |
磁 |
光 |
|
|
電機絕緣等級 |
ClassF(155℃) |
|||||||
|
防護等級 |
IP65 |
|||||||
|
使用環(huán)境 |
環(huán)境溫度 |
-15℃～+40℃ |
||||||
|
環(huán)境濕度 |
相對濕度<90%(不結(jié)露) |
|||||||
|
電壓等級 |
三相380V |
||||||||
|
電機型號 |
5G-130ST |
-130ST |
|||||||
|
CS11515B |
CS11515BZ |
TL11515B |
TL11515BZ |
CS14615B |
CS14615BZ |
TL14615B |
TL10030B□ |
||
|
41P8-S01 |
41P8-S01 |
41P8-S01 |
41P8-S01 |
42P3-S01 |
42P3-S01 |
42P3-S01 |
43P0 |
||
|
電機代碼 |
5174 |
5974 |
9174 |
9974 |
5175 |
5975 |
9175 |
9148 |
|
|
額定功率（KW） |
1.8 |
1.8 |
1.8 |
1.8 |
2.3 |
2.3 |
2.3 |
3 |
|
|
額定電流[mA] |
6800 |
6800 |
6700 |
6700 |
8500 |
8500 |
8500 |
9000 |
|
|
額定轉(zhuǎn)速[RPM] |
1500 |
1500 |
1500 |
1500 |
1500 |
1500 |
1500 |
3000 |
|
|
最高轉(zhuǎn)速[RPM] |
3000 |
3000 |
3000 |
3000 |
3000 |
3000 |
3000 |
3500 |
|
|
額定轉(zhuǎn)矩[Nm] |
11.5 |
11.5 |
11.5 |
11.5 |
14.6 |
14.6 |
14.6 |
10 |
|
|
最大轉(zhuǎn)矩[Nm] |
28.75 |
28.75 |
28.75 |
28.75 |
36.5 |
36.5 |
36.5 |
27 |
|
|
轉(zhuǎn)子慣量[10^-7kg.m2] |
17710 |
19060 |
17710 |
19060 |
22324 |
23560 |
22324 |
12723 |
|
|
慣量類型 |
中慣量 |
中慣量 |
中慣量 |
中慣量 |
中慣量 |
中慣量 |
中慣量 |
- |
|
|
極對數(shù) |
5 |
5 |
5 |
5 |
5 |
5 |
5 |
5 |
|
|
編碼器位數(shù) |
17 |
17 |
23 |
23 |
17 |
17 |
23 |
23 |
|
|
編碼器種類 |
磁 |
磁 |
光 |
光 |
磁 |
磁 |
光 |
光 |
|
|
電機絕緣等級 |
ClassF(155℃) |
||||||||
|
防護等級 |
IP65 |
||||||||
|
使用環(huán)境 |
環(huán)境溫度 |
-15℃～+40℃ |
|||||||
|
環(huán)境濕度 |
相對濕度<90%(不結(jié)露) |
||||||||
產(chǎn)品尺寸（單位：mm）
|
電機型號 |
LA±1 |
LB |
慣量等級 |
|
|
常規(guī) |
帶抱閘 |
|||
|
MS5G-130STE-C□05415□□-20P8-S01 |
117.5 |
147 |
12.5 |
中慣量 |
|
MS5G-130STE-CS07220□□-21P5-S01 |
132.5 |
162.5 |
||
|
MS5G-130STE-C□07720□□-41P5-S01 |
132.5 |
162.5 |
||
|
MS5G-130STE-C□11515□□-21P8-S01 |
159.5 |
189.5 |
||
|
MS5G-130STE-C□11515□□-41P8-S01 |
159.5 |
189.5 |
||
|
MS5G-130STE-C□14615□□-22P3-S01 |
180.5 |
210.5 |
||
|
MS5G-130STE-C□14615□□-42P3-S01 |
180.5 |
210.5 |
||
|
MS5G-130STE-C□07730□□-22P4-S01 |
132.5 |
162.5 |
||
|
MS5G-130STE-C□10025□□-22P6-S01 |
159.5 |
189.5 |
||
|
MS5G-130STE-TL05415□□-20P8-S01 |
134.5 |
164.5 |
||
|
MS5G-130STE-TL07220□□-21P5-S01 |
149.5 |
179.5 |
||
|
MS5G-130STE-TL11515□□-21P8-S01 |
176.5 |
206.5 |
||
|
MS5G-130STE-TL11515□□-41P8-S01 |
176.5 |
206.5 |
||
|
MS5G-130STE-TL14615□□-22P3-S01 |
197.5 |
227.5 |
||
|
MS5G-130STE-TL14615□□-42P3-S01 |
197.5 |
227.5 |
||
|
MS5G-130STE-TL07330□□-22P4-S01 |
149.5 |
179.5 |
||
|
MS5G-130STE-TL07220□□-41P5-S01 |
149.5 |
179.5 |
||
|
MS-130ST-TL10030B□□-43P0 |
225 |
284 |
- |
- |
|
電機型號 |
LA±1 |
慣量等級 |
|
|
常規(guī) |
帶抱閘 |
||
|
MS5G-130STE-C□06025B□-21P5-S01 |
122 |
153.5 |
中慣量 |
|
MS5G-130STE-C□10015B□-21P5-S01 |
145 |
176.5 |
|
