產(chǎn)品說(shuō)明
MS5系列伺服專(zhuān)用電機(jī)
適配DS5系列1.5KW伺服驅(qū)動(dòng)器
命名規(guī)則
|
慣量類(lèi)別 |
5S、5G、5H |
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機(jī)座號(hào) |
40、60、80、90、110、130、180、220 |
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油封 |
空 |
不帶油封（130ST及以上標(biāo) 配油封，型號(hào)沒(méi)有E） |
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E |
帶油封（僅60ST、80ST系列帶油封的型號(hào)命名有區(qū)分） |
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反饋元件 |
CS |
單圈17bit磁編絕對(duì)值電機(jī) |
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CM |
多圈17bit磁編絕對(duì)值電機(jī) |
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T |
多圈23bit光編絕對(duì)值電機(jī) |
|
|
TL |
多圈23bit光編絕對(duì)值電機(jī) |
|
|
額定轉(zhuǎn)矩（N.m） |
032 |
3.18 |
|
040 |
4.0 |
|
|
050 |
5.0 |
|
|
060 |
6.0 |
|
|
額定轉(zhuǎn)速（rpm） |
15 |
1500 |
|
20 |
2000 |
|
|
25 |
2500 |
|
|
30 |
3000 |
|
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軸承鍵 |
A |
無(wú)鍵 |
|
B |
帶鍵 |
|
|
失電制動(dòng)器 |
空 |
無(wú)失電制動(dòng)器 |
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Z |
帶失電制動(dòng)器 |
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電壓等級(jí) |
2 |
220V級(jí) |
|
4 |
380V級(jí) |
|
|
功率（KW） |
1P0 |
1.0 |
|
1P2 |
1.2 |
|
|
1P5 |
1.5 |
|
|
1P8 |
1.8 |
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|
設(shè)計(jì)序號(hào) |
S01 |
序列1 |
規(guī)格參數(shù)
|
供電電壓 |
單相220V |
||||||||
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電機(jī)型號(hào) |
5S-110ST |
110ST |
|||||||
|
C□03230B |
TL03230B |
C□04830B |
TL04830B |
C□06030B |
TL06030B |
T04030B□ |
T05030B□ |
||
|
21P0-S01 |
21P0-S01 |
21P5 |
21P5 |
21P8 |
21P8 |
21P2 |
21P5 |
||
|
電機(jī)代碼 |
5033 |
9033 |
5034 |
9034 |
5037 |
9037 |
4031 |
4032 |
|
|
額定功率（KW） |
1 |
1 |
1.5 |
1.5 |
2 |
2 |
1.2 |
1.5 |
|
|
額定電流[mA] |
7500 |
7500 |
7500 |
7500 |
9500 |
9500 |
5000 |
6000 |
|
|
額定轉(zhuǎn)速[RPM] |
3000 |
3000 |
3000 |
3000 |
3000 |
3000 |
3000 |
3000 |
|
|
最高轉(zhuǎn)速[RPM] |
6000 |
6000 |
4500 |
6000 |
4500 |
6000 |
3500 |
3500 |
|
|
額定轉(zhuǎn)矩[Nm] |
3.18 |
3.18 |
4.77 |
4.77 |
6 |
6 |
4 |
5 |
|
|
最大轉(zhuǎn)矩[Nm] |
7.95 |
7.95 |
9.54 |
9.54 |
12 |
12 |
12 |
15 |
|
|
轉(zhuǎn)子慣量[10^-7kg.m2] |
2869 |
2869 |
3360 |
2869 |
4170 |
2869 |
5400 |
6300 |
|
|
慣量類(lèi)型 |
低慣量 |
低慣量 |
低慣量 |
低慣量 |
低慣量 |
低慣量 |
- |
- |
|
|
極對(duì)數(shù) |
5 |
5 |
5 |
5 |
5 |
5 |
4 |
4 |
|
|
編碼器位數(shù) |
17 |
23 |
17 |
23 |
17 |
23 |
17 |
17 |
|
|
編碼器種類(lèi) |
磁 |
光 |
磁 |
光 |
光 |
光 |
光 |
光 |
|
|
電機(jī)絕緣等級(jí) |
ClassF(155℃) |
||||||||
|
防護(hù)等級(jí) |
IP65 |
||||||||
|
使用環(huán)境 |
環(huán)境溫度 |
-15℃～+40℃ |
|||||||
|
環(huán)境濕度 |
相對(duì)濕度<90%(不結(jié)露) |
||||||||
產(chǎn)品尺寸（單位：mm）
|
電機(jī)型號(hào) |
機(jī)身長(zhǎng)（LA） |
慣量等級(jí) |
|
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常規(guī) |
帶抱閘 |
||
|
MS5S-110STE-C□03230□□-21P0-S01 |
157 |
暫無(wú) |
低慣量 |
|
MS-110ST□-T04030□□-21P2 |
189 |
263 |
- |
|
MS5S-110STE-C□04830□□-21P5-S01 |
166 |
暫無(wú) |
低慣量 |
|
MS5S-110STE-C□06030□□-21P8-S01 |
181 |
||
|
MS5S-110STE-TL03230□□-21P0-S01 |
157 |
205 |
|
|
MS5S-110STE-TL04830□□-21P5-S01 |
166 |
214 |
|
|
MS-110ST-TL06030□□-21P8-S01 |
181 |
229 |
|
|
MS-110ST-T05030□□-21P5 |
181 |
229 |
- |
