產(chǎn)品說明
DS系列伺服專用電機(jī)
適配DS系列3.0~7.5KW伺服驅(qū)動器
編碼器線數(shù)2500ppr
命名規(guī)則
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系列名稱 |
MS系列伺服電機(jī) |
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機(jī)座號 |
180 |
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產(chǎn)品名稱 |
ST |
正弦波驅(qū)動器電動機(jī) |
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油封 |
空 |
不帶油封（130ST及以上標(biāo) 配油封，型號沒有E） |
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E |
帶油封（僅60ST、80ST系列帶油封的型號命名有區(qū)分） |
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反饋元件 |
M |
增量式編碼器（2500線光電編碼器） |
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額定轉(zhuǎn)矩（N.m） |
190 |
19.0 |
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215 |
21.5 |
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270 |
27.0 |
|
|
350 |
35.0 |
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|
480 |
48.0 |
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額定轉(zhuǎn)速（rpm） |
15 |
1500 |
|
20 |
2000 |
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軸承鍵 |
A |
無鍵 |
|
B |
帶鍵 |
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失電制動器 |
空 |
無失電制動器 |
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Z |
帶失電制動器 |
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電壓等級 |
4 |
380V級 |
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功率（KW） |
3P0 |
3.0 |
|
4P3 |
4.3 |
|
|
4P5 |
4.5 |
|
|
5P5 |
5.5 |
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|
7P5 |
7.5 |
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規(guī)格參數(shù)
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電壓等級 |
380V |
|||||||||
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電機(jī)型號 MS- |
180ST- |
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M19015 |
M21520 |
M27015 |
M35015 |
M48015 |
||||||
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□□-43P0 |
□□-44P5 |
□□-44P3 |
□□-45P5 |
□□-47P5 |
||||||
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電機(jī)代碼 |
0156 |
1052 |
0150 |
0151 |
2151 |
0152 |
1152 |
0153 |
1153 |
|
|
額定功率（KW） |
3.0 |
3.0 |
4.5 |
4.3 |
4.3 |
5.5 |
5.5 |
7.5 |
7.5 |
|
|
額定電流（A） |
7.5 |
8.5 |
9.5 |
10 |
8.0 |
12.0 |
8.5 |
20.0 |
15.6 |
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|
額定轉(zhuǎn)速（rpm） |
1500 |
1500 |
2000 |
1500 |
1500 |
1500 |
1500 |
1500 |
1500 |
|
|
最高轉(zhuǎn)速（rpm） |
2000 |
2000 |
3000 |
2000 |
2000 |
2000 |
2000 |
2000 |
1800 |
|
|
額定轉(zhuǎn)矩（N·m） |
19 |
19 |
21.5 |
27 |
27 |
35 |
35 |
48 |
48.3 |
|
|
峰值轉(zhuǎn)矩（N·m） |
47 |
50 |
53 |
67 |
54 |
70 |
87.5 |
96 |
72 |
|
|
反電勢常數(shù)（V/krpm） |
158 |
138 |
140 |
172 |
210 |
181 |
250 |
156 |
196.7 |
|
|
力矩系數(shù)（N·m/A） |
2.53 |
2.56 |
2.26 |
2.7 |
3.37 |
2.92 |
4.1 |
2.40 |
3.07 |
|
|
轉(zhuǎn)子慣量（Kg·m2） |
3.8×10-3 |
2.8×10-3 |
4.7×10-3 |
6.1×10-3 |
7.2×10-3 |
8.6×10-3 |
9.18×10-3 |
9.5×10-3 |
9.5×10-3 |
|
|
繞組（線間）電阻（Ω） |
1.15 |
0.67 |
0.71 |
0.796 |
0.59 |
0.62 |
1.1 |
0.273 |
0.428 |
|
|
繞組（線間）電感（mH） |
6.4 |
2.68 |
4 |
4.83 |
14.4 |
4.00 |
15.1 |
2.14 |
14.6 |
|
|
電氣時間常數(shù)（ms） |
5.57 |
4.00 |
5.63 |
6.07 |
24.4 |
6.45 |
13.7 |
7.84 |
34.11 |
|
|
重量（Kg） |
20.5 |
17.1 |
22.2 |
25.5 |
23.3 |
30.5 |
27.70 |
40.0 |
- |
|
|
編碼器線數(shù)（PPR） |
2500 |
|||||||||
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極對數(shù) |
4 |
5 |
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電機(jī)絕緣等級 |
Class B（130℃） |
|||||||||
|
防護(hù)等級 |
IP65 |
|||||||||
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使用環(huán)境 |
環(huán)境溫度 |
－20℃～＋50℃ |
||||||||
|
環(huán)境濕度 |
相對濕度<90%（不結(jié)露條件） |
|||||||||
產(chǎn)品尺寸（單位：mm）
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型號 |
代碼 |
LR |
LA |
|
|
常規(guī) |
帶抱閘 |
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MS-180ST-M19015□□-43P0 |
1052 |
79 |
221±1 |
303±1 |
|
MS-180ST-M19015□□-43P0-S |
1052 |
65 |
221±1 |
303±1 |
|
0156 |
65 |
232 |
289 |
|
|
MS-180ST-M21520□□-44P5 |
0150 |
65 |
243 |
300 |
|
MS-180ST-M27015□□-44P3 |
2151 |
79 |
247±1 |
329±1 |
|
MS-180ST-M27015□□-44P3-S |
2151 |
65 |
247±1 |
329±1 |
|
0151 |
65 |
262 |
319 |
|
|
MS-180ST-M35015□□-45P5 |
1152 |
79 |
277±1 |
359±1 |
|
MS-180ST-M35015□□-45P5-S |
1152 |
65 |
277±1 |
359±1 |
|
0152 |
65 |
292 |
349 |
|
|
MS-180ST-M48015□□-47P5 |
0153 |
65 |
346 |
403 |
