產(chǎn)品說明
DS系列伺服專用電機
適配DS系列0.2~0.4KW伺服驅(qū)動器
編碼器線數(shù)2500ppr
命名規(guī)則
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系列名稱 |
MS系列伺服電機 |
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機座號 |
60 |
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產(chǎn)品名稱 |
ST |
正弦波驅(qū)動器電動機 |
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油封 |
空 |
不帶油封（130ST及以上標 配油封，型號沒有E） |
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E |
帶油封（僅60ST、80ST系列帶油封的型號命名有區(qū)分） |
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反饋元件 |
M |
增量式編碼器（2500線光電編碼器） |
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額定轉矩（N.m） |
006 |
0.637 |
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013 |
1.27 |
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額定轉速（rpm） |
30 |
3000 |
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軸承鍵 |
A |
無鍵 |
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B |
帶鍵 |
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失電制動器 |
空 |
無失電制動器 |
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Z |
帶失電制動器 |
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電壓等級 |
2 |
220V級 |
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功率（KW） |
0P2 |
0.2 |
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0P4 |
0.4 |
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規(guī)格參數(shù)
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電壓等級 |
220V |
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電機型號 MS- |
60ST- |
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M00630 |
M01330 |
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□□-20P2 |
□□-20P4 |
□□S-20P4 |
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電機代碼 |
1003 |
0004 |
1004 |
F004 |
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額定功率（KW） |
0.2 |
0.4 |
0.4 |
0.4 |
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額定電流（A） |
1.8 |
2.5 |
2.0 |
2.5 |
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額定轉速（rpm） |
3000 |
3000 |
3000 |
3000 |
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最高轉速（rpm） |
4000 |
4000 |
4000 |
5000 |
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額定轉矩（N·m） |
0.637 |
1.27 |
1.27 |
1.27 |
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峰值轉矩（N·m） |
1.91 |
3.8 |
3.8 |
3.82 |
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反電勢常數(shù)（V/krpm） |
26 |
28 |
162 |
36 |
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力矩系數(shù)（N·m/A） |
0.37 |
0.5 |
0.68 |
0.51 |
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轉子慣量（Kg·m2） |
0.18×10-4 |
0.438×10-4 |
0.53×10-4 |
0.34×10-4 |
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繞組（線間）電阻（Ω） |
3.50 |
3.49 |
3.8 |
2.90 |
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繞組（線間）電感（mH） |
8.32 |
8.47 |
11.51 |
10.4 |
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電氣時間常數(shù)（ms） |
2.38 |
2.43 |
3.03 |
3.6 |
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重量（Kg） |
1.1 |
1.8 |
1.7 |
1.3 |
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編碼器線數(shù)（PPR） |
2500 |
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極對數(shù) |
4 |
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電機絕緣等級 |
Class B（130℃） |
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防護等級 |
IP65 |
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使用環(huán)境 |
環(huán)境溫度 |
－20℃～＋50℃ |
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環(huán)境濕度 |
相對濕度<90%（不結露條件） |
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產(chǎn)品尺寸（單位：mm）
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型號 |
LA |
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常規(guī) |
帶抱閘 |
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MS-60ST-M00630□□-20P2 |
115.5 |
159.5 |
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MS-60ST-M01330□□-20P4 |
145 |
189 |
