三機(jī)一體運(yùn)動(dòng)控制型 ASDA-M 三軸運(yùn)動(dòng)控制器及驅(qū)動(dòng)器的系統(tǒng)平臺(tái)
本系列將三臺(tái)伺服融合在同一機(jī)座內(nèi)，三軸同動(dòng)控制，軸間交換數(shù)據(jù)完全沒有時(shí)間延遲問題，可以直接在驅(qū)動(dòng)器內(nèi)進(jìn)行直線、圓弧、與螺旋的插補(bǔ)控制(ASD-M-R 內(nèi)建小型PLC功能，強(qiáng)化順序控制與二次開發(fā)功能)，新的龍門控制架構(gòu)，精準(zhǔn)同步，可以用于純剛性連接的機(jī)構(gòu)，而軟件具備簡易的循圓分析，可強(qiáng)化系統(tǒng)問題的診斷能力，內(nèi)建G-code解釋器，可以擴(kuò)展運(yùn)動(dòng)命令來源。
產(chǎn)品特色
容量范圍 : 750W、1.5kW、2.0kW
卓越的多軸控制性能
▲ 超越單機(jī)思考，融合三軸伺服于同一機(jī)座
▲ 內(nèi)置運(yùn)動(dòng)控制器與順序邏輯控制器
▲ 多軸同動(dòng)插補(bǔ)控制，命令于內(nèi)部合成，高度同步性
▲ 進(jìn)階的龍門同步控制
▲ 靈活的內(nèi)部位置編輯模式
▲ 內(nèi)建G code解釋器, 擴(kuò)展運(yùn)動(dòng)命令來源
▲ 彈性的電子凸輪 (E-CAM) 功能
▲ 強(qiáng)健的全閉環(huán)控制功能，提高機(jī)械終端定位精度
嶄新的PC軟件功能
▲ ASDA-Soft內(nèi)建循圓分析功能
▲ EzASD提供PLC與Motion開發(fā)環(huán)境
高精度高性能伺服馬達(dá)
▲ 支持增量型與絕對型編碼器
▲ 增量型編碼器最高精度達(dá)1280000p/rev
及時(shí)可靠的高速運(yùn)動(dòng)控制網(wǎng)絡(luò)
▲ 支持DMCNET或CANopen協(xié)議
▲ 與臺(tái)達(dá)HMC搭配，即可以DMCNET通訊架構(gòu)出整合性控制系統(tǒng)
▲ 支持DMCNET通訊I/O擴(kuò)展模塊
高階共振抑制能力
▲ 內(nèi)建自動(dòng)低頻擺振抑制
▲ 內(nèi)建自動(dòng)高頻共振抑制
▲ 搭配調(diào)機(jī)軟件內(nèi)建的FFT(快速傅立葉變換)示波器，可以監(jiān)看目前共振點(diǎn)位置, 更精準(zhǔn)的完成抑制設(shè)定。
應(yīng)用范圍
機(jī)械手、龍門控制設(shè)備、印刷設(shè)備、雕刻機(jī)、繪圖儀、火焰切割機(jī)
